Канадський стартап Mirsee Robotics готується вивести на ринок третє покоління своїх гуманоїдних роботів. Нова модель MH3 створена для виконання небезпечних, важких і монотонних виробничих завдань, а серійний випуск компанія планує розпочати уже в 2027 році. Якщо плани будуть реалізовані, то за перші три роки Mirsee збирається випустити тисячі таких машин для підприємств, які стикаються з нестачею персоналу.
Робот для небезпечного виробництва
Розробка ведеться в місті Кембридж у канадській провінції Онтаріо. Наразі інженери зібрали вісім дослідницьких зразків MH3, які проходять випробування та перевірку всіх систем. Після цього компанія планує перейти до масового виробництва.
За словами розробників, робот призначений передусім для робіт, які:
- небезпечні,
- надто втомливі,
- вимагають постійного повторення одних і тих самих дій.
Це може бути переміщення важких деталей, обслуговування промислового обладнання або виконання операцій в умовах, де людині працювати ризиковано.
Технічні характеристики MH3
Порівняно з попередніми моделями MH3 став помітно мобільнішим, отримав:
- вищу вантажопідйомність,
- збільшений час автономної роботи,
- спритніші маніпулятори.
Основою конструкції служить колісна платформа, завдяки якій робот швидше переміщується виробничими приміщеннями, ніж двоногі аналоги.
Кожна рука робота здатна піднімати до 30 кілограмів, а одного заряду акумулятора вистачає на близько 10 годин роботи. Конструкція включає 31 ступінь свободи — це кількість незалежних рухів окремих суглобів. Чим їх більше, тим точніше робот може повторювати рухи людських рук і виконувати складні маніпуляції з інструментами та деталями.
Керування на відстані до 1500 кілометрів
Однією з найнезвичайніших можливостей MH3 стала система дистанційного керування. Оператор може перебувати на відстані до 1500 кілометрів від робота і при цьому майже повністю контролювати його дії.
Для цього використовується:
- шолом віртуальної реальності, який передає об’ємне зображення відразу з декількох камер, встановлених на роботі,
- спеціальні рукавички, які відстежують рухи рук людини, після чого машина відтворює їх майже в реальному часі.
За даними Mirsee Robotics, такий режим дозволяє використовувати MH3 там, де присутність людини небажана або неможлива. Як приклади компанія наводить віддалені станції очищення води та інші промислові об’єкти з підвищеним рівнем небезпеки.
Технології, які використали розробники
MH3 побудований на власних технологіях компанії. Однією з ключових стала система машинного зору Hadron Vision System. Вона використовує:
- стереокамери,
- обчислювальні модулі NVIDIA Jetson.
Це дозволяє роботу будувати об’ємну картину навколишнього простору і точніше розпізнавати предмети, залишаючись при цьому достатньо енергоефективним.
За пересування відповідає платформа AMP з колесами Меканума. Їхня особливість полягає в тому, що робот може їхати вперед, назад, убік і навіть по діагоналі, не розвертаючи корпус. Така маневреність особливо корисна в тісних виробничих приміщеннях.
Платформа оснащена підвіскою і розрахована на перевезення вантажів масою понад 300 кілограмів. Для роботи на пересіченій місцевості передбачена альтернативна версія з іншою схемою привода.
Крім того, компанія розробила:
- власні електроприводи M-Drive,
- модульні акумулятори з можливістю швидкої заміни без зупинки роботи,
- системи керування електродвигунами,
- системи розподілу живлення,
- технологію передачі відео з мінімальною затримкою.
Усе це має підвищити надійність робота і зробити його придатним для тривалої експлуатації в промисловості.